更新 MaixPy 固件

1. 连接硬件

连接 Type C 线, 一端到开发板, 一端到电脑

2. 安装驱动

主要是安装串口驱动,因为板子是通过 USB 转串口设备与电脑连接。 根据板子的 USB 转串口芯片型号装驱动。

Linux 或者Mac下操作串口, 如果不想每次都使用sudo命令, 执行sudo usermod -a -G dialout $(whoami) 将自己添加到dialout用户组即可,可能需要注销或者重启才能生效

2.1. 对于 Dan Dock 和 Maix Bit(旧版)

开发板使用了 CH340

Linux 不需要装驱动,系统自带了,使用ls /dev/ttyUSB* 即可看到设备号 Windows 在网上搜索 CH340 驱动 下载安装即可,然后可以在设备管理器中看到串口设备

2.2. 对于 Maix Go

开发板使用了一颗 STM32 来实现模拟串口以及 JTAG功能, 电脑需要安装 FT2232 的驱动,请自行搜索 FT2232 驱动 下载安装

这款 STM32 芯片的固件出厂默认采用 open-ec 的固件, 如果没问题,则会出现一个或者两个串口, 比如 Linux 下出现两个串口 /dev/ttyUSB0/dev/ttyUSB1, 下载和访问串口时请使用 /dev/ttyUSB1。 Windows 也类似。

如果需要重新烧录这个固件,可以从 github 或者 官网下载 open-ec 固件, 然后使用 ST-LINK 连接板子上引出的 STM32SW 引脚(GND, SWDIO, SWCLK)进行烧录。(目前版本的 Go 板子上的 STM32 不支持串口烧录,只能使用 ST-LINK 进行烧录, 有需要请自行购买,或者使用一款板子用 IO 模拟也可以(比如树莓派) )

除了 open-ec 还有 CMSIS-DAP 固件, 相比 open-ec 可以模拟 JTAG 来对板子进行调试, open-ec 目前还未支持模拟 JTAG, 可以 从官网下载固件, 使用 ST-LINK 对其进行烧录, 在 Linux 下会出现 /dev/ttyACM0 设备

ST-LINK 对 STM32 的烧录方法资料很全,请自行搜索

请注意对 STM32 更新固件和更新 MaixPy 固件是不一样的, 一般情况不需要更新 STM32的固件, 默认的即够用了, STM32 只是一个 USB转串口的工具而已!!!勿混淆。。。

2.3. 对于 Maixduino开发板 和 Maix Bit 新版带麦克风版本(使用CH552) 开发板

开发板使用了 CH552 芯片来实现 USB 转串口功能,没有 JTAG 模拟功能, 电脑需要安装 FT2232 的驱动,请自行搜索 FT2232 驱动 下载安装

3. 获得升级工具

下载 kflash_gui, 会得到一个压缩包

kflash_gui 是跨平台的,可以在多个系统下工作(包括 Windows、Linux、MacOS、甚至树莓派) 使用勘智(Kendryte)的Windows版本可能部分开发版无法下载成功,请使用 kflash_gui 这个软件来下载

解压到一个文件夹,双击 kflash_gui.exe(/kflsh_gui) 即可运行, Windows下建议右键固定到开始页面 或者固定到任务栏Linux 下可以自己新建一个kflash_gui.desktop, 修改文件地址, 使用管理员身份复制到/usr/share/application目录,然后在系统菜单界面就可以看到kflash_gui这款应用了

4. 获得固件

  • 发布版本的固件从 github 页面下载
  • 最新提交的代码自动构建生成的固件下载: master 分支

固件为 .bin 结尾或者 .kfpkg 的文件

如何打包kfpkg这里

固件命名说明:

  • maixpy_v*_no_lvgl.bin: MaixPy固件, 不带LVGL版本.(LVGL是嵌入式GUI框架, 写界面的时候需要用到)
  • maixpy_v*_full.bin: 完整版的MaixPy固件(MicroPython + OpenMV API + lvgl )
  • maixpy_v0.3.1_minimum.bin: MaixPy固件最小集合,不支持 MaixPy IDE, 不包含OpenMV的相关算法
  • face_model_at_0x300000.kfpkg: 人脸模型,放置在地址位 0x300000, 可以和.bin分开多次下载,不冲突
  • elf.7z: elf 文件,普通用户不用关心,用于死机调试

5. 下载固件到开发板

  • 打开 kflash_gui 应用

  • 然后选择固件、设置选项, 点击下载即可, 更多特性介绍、使用说明见kflash_gui 项目主页

对于最早期的 Maix Go, 如果确认选项是对的,仍然无法下载, 可以尝试将三相拨轮按键拨向 Down 的位置并保持再下载 Go Key Down

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